机器人码垛机是机电一体化高新技术的机器人码垛机，其结构设计优化，动作平稳可靠。机器人码垛机在码垛的过程完全自动，码垛机器人正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。

   

       一、适用范围

      全自动码垛机适用于瓦楞纸箱、桶状包装物、袋状包。 码垛机厂家的全自动码垛机经国家检验合格。

 

       二、机器人码垛机基本组成和基本工作步骤

       机器人码垛机单元，包括机械臂，手爪，整形机，上料输送机，垛盘输送装置，垛型5袋/层*8层（码垛机器人可根据现场要求安排垛型）。设置两个垛盘位置，1号垛盘码放满后，这种码垛机器人的机械臂继续码放2号位置垛盘，同时叉车把1号垛盘叉走，然后放置一个空垛盘。

三、码垛机器人单元技术规格
1）袋子的种类和规格：尼龙袋，纸袋，布料袋等。
2）**负载： 130 kg（码放物+手爪）
3）**码垛能力：1200包/小时（袋/小时）
4）动力电源：380VAC/220VAC 50HZ
5）控制电源：24VDC
6）控制气源：0.5~0.8MPa
7）简洁，美观。
8）便于维护